再多的评测也比不上实际感受，车主之家小编前往汽车城亲身感受威尔法。
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从侧面来看，该车长宽高为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm，从整个侧面看上去非常的流畅，并且采用了比较飘逸的线条，整体看上去很简洁，给人带来的视觉效果非常不错，另外它搭配的是普利司通的轮胎，前后轮胎规则均为225/60 R17，并且采用了多辐式轮毂进行修饰。
全新2024款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。
2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效D，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。
车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车采用了多辐式轮毂看起来运动感十足。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在31位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在31位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。
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